/* Header van infrarood

Bavo 19-03-11 */

#ifndef INFRAROOD_H_
#define	INFRAROOD_H_
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <cstdlib>
#include <stdio.h>
#include "thread.h"
#define Xnul 50

class IRSensors: public Thread
{
	public:
		void execute(void);
		int getBx(void);
		int getBy(void);
		bool BFlag(void);
		int getA1(void);
		int getA2(void);
		int getA3(void);
		int getA4(void);
		bool AFlag(void);
		void main (void);
		int afstand(int);

		

	private:
		int s1,s2,s3,s4,s5,s6,x1,x2,x3,x4,x5,x6,bx,by,a1,a2,a3,a4;
		bool a,b;
};
#endif /* INFRAROOD_H_ */
